Bluez编程
我正在使用USB蓝牙适配器在我的Raspberry Pi上使用BlueZ进行编程。 我需要能够以编程方式连接到Arduino BT，问题是Arduino的蓝牙模块仍在使用传统配对，因此每当我尝试打开设备的套接字时，我都会获得Permission Denied 。 如何通过BlueZ发送PIN码来完成配对请求？
您可能想要查看最新Bluez源代码的客户端文件夹中的main.c文件。 这是bluetoothctl工具的源代码。 也跑吧。 源代码确切地显示了他们如何使用GDBus，包括代理，代理，API（ / doc文件夹 ）中描述的调用方法等等。 它在C中并使用高级API。
我建议你逐步完成代码，因为我花了两周的时间无休止地试图理解C中的Bluez以及没有文档的事实，但是当我读到main.c文件时，我已经准备好了一天。 阅读适当的Dbus API文档，更重要的是概念。 一些帮助我的文件：
gdbus工具： https ： //developer.gnome.org/gio/stable/gdbus.html
它们包含对main.c文件中gdbus和对象的所有调用，并对它们进行了很好的解释。 https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus-convenience.html
D-Feet，一种在您的系统上检查和了解Dbus的宝贵工具。 尝试检查/ bluez总线。 https://wiki.gnome.org/action/show/Apps/DFeet?action=show&redirect=DFeet
要么
sudo apt-get install d-feet
没有太多的教程，但值得阅读以理解一些概念，因为bluetoothctl工具符合他们在这里想说的内容。 http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html
bluetoothctl创建了一个交互式shell，因此浪费时间尝试适合您的代码可能并不明智，只需从中选择您需要的内容即可。