C#与非托管C库之间的互操作

我在DLL中有一个小C库,我需要调用它的一些方法。

它使用指针和一些结构,但在其他方面非常简单。 问题是我在.NET与非托管世界的互操作上并不是非常了解,到目前为止我的尝试仍然存在内存访问冲突exception(可能是因为我没有得到指针非常正确)。

有没有人能给我一些指针(哦,双关语!)以最好的方式来解决这个问题?

谢谢

extern vconfig_t *Pobsopen(Ppoly_t ** obstacles, int n_obstacles); extern int Pobspath(vconfig_t * config, Ppoint_t p0, int poly0, Ppoint_t p1, int poly1, Ppolyline_t * output_route); extern void Pobsclose(vconfig_t * config); struct vconfig_t { int Npoly; int N; Ppoint_t *P; int *start; int *next; int *prev; }; typedef struct Ppoly_t { Ppoint_t *ps; int pn; } Ppoly_t; typedef Ppoly_t Ppolyline_t; typedef struct Pxy_t { double x, y; } Pxy_t; typedef struct Pxy_t Ppoint_t; typedef struct Pxy_t Pvector_t; 

您应该查看本MSDN杂志文章中提供的工具 ,该文章可以将C片段转换为C#P / Invoke签名,当然还有post。

为您的代码段运行该工具可以为您提供:

 [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)] public struct vconfig_t { /// int public int Npoly; /// int public int N; /// Ppoint_t* public System.IntPtr P; /// int* public System.IntPtr start; /// int* public System.IntPtr next; /// int* public System.IntPtr prev; } [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)] public struct Ppoly_t { /// Ppoint_t* public System.IntPtr ps; /// int public int pn; } [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)] public struct Pxy_t { /// double public double x; /// double public double y; } public partial class NativeMethods { /// Return Type: vconfig_t* ///obstacles: Ppoly_t** ///n_obstacles: int [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute("", EntryPoint="Pobsopen")] public static extern System.IntPtr Pobsopen(ref System.IntPtr obstacles, int n_obstacles) ; /// Return Type: int ///config: vconfig_t* ///p0: Ppoint_t->Pxy_t ///poly0: int ///p1: Ppoint_t->Pxy_t ///poly1: int ///output_route: Ppolyline_t* [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute("", EntryPoint="Pobspath")] public static extern int Pobspath(ref vconfig_t config, Pxy_t p0, int poly0, Pxy_t p1, int poly1, ref Ppoly_t output_route) ; /// Return Type: void ///config: vconfig_t* [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute("", EntryPoint="Pobsclose")] public static extern void Pobsclose(ref vconfig_t config) ; } 

也许你应该用C ++ / CLI编写你的包装器,因为托管代码和非托管代码之间的互操作是非常无缝的。

更新

这是一个简单示例的链接: 模拟C#列表的C数据结构>?

我写了一篇很长且很有帮助的答案,当我发布它时,StackOverflow丢弃了它。

要点是:

  1. 你可能会发现网站pinvoke.net很有用,虽然它并不总是准确的。
  2. .NET框架源是Win32函数的正确p / invoke签名的非常有用的存储库,并且经常为我自己的p / invoke问题提供灵感。
  3. Marshal类包含许多有用的函数 – 其中一些函数可能有助于解释像IntPtr实际执行的操作。

您可能还需要注意固定/固定 – 特别是像您的链接列表结构,我认为我不确定它将如何在您的托管应用中使用。