读取STM32 MCU的SPI数据寄存器的值
有很多类似的问题,但似乎都没有相同的问题。 我正在将STML4 MCU连接到6轴传感器(LSM6DS3)。 我已经成功地在I2C中实现了所有function,但是想要SPI的额外速度(以及DMA,如果我可以使这些第一步工作……)。 因此,对于第一步,我试图读取设备的WHO_AM_I
寄存器( 0x0F
),该寄存器应以0x69
回复。 这是代码:
uint8_t who = 0; // Sanity check/debugging aid should get 0x5D who = 0x43 + 0x1A; // Set SS low GPIO_WritePin (GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // while tx buffer is in use, wait while (!LL_SPI_IsActiveFlag_TXE(SPI1)); // Send READ command to the WHO_AM_I register (SPI1->DR) = 0x8F; // while rx buffer is in use, wait while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1)); // Get data off the register who = (SPI1->DR); // Wait for everything to wrap up before setting SS high again while (LL_SPI_IsActiveFlag_BSY(SPI1)); // OK, now we can set SS high GPIO_WritePin (GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
在示波器/分析器上,我看到一切都按预期运行,包括传感器发送回0x69
。 但是,当我在这个代码块的另一端设置一个中断时,我看到who
从0
到0x5D
到0xFF
。 它永远不会读取0x69
。 我查看了其他代码示例,有些人进行了第二次传输,数据设置为某个虚拟值(通常为0xFF
或0x0
),所以我也试过了,但传感器似乎在第二次尝试时感到困惑who
最终成为0x48
。 我已经尝试了等待我可能拥有的RXNE
/ TXE
/ BSY
标志的每个排列,以及许多其他事情来让变量正确读取SPI1
数据寄存器,包括从传感器读取其他寄存器,但所有徒劳无功。
那么问题是,如何正确读取该寄存器的值?
我还要提一下,我可以成功写入设备的寄存器。 我可以发送我想要的命令,然后读回来看看它是否适用于作用域,即使我永远无法在代码中获得赋值给变量的值。 我总是得到0xFF
。
我包括一个我的分析仪屏幕,显示传感器从单个读取请求发回0x69
,以及如果我尝试“虚拟发送”方法它发送的乱码。 <img src="http://sofzh.miximages.com/c/k2Jdr.png" alt="在“double”传输上发送 0x48
“>
SPI始终(如果接收器已启用)在传输时接收数据。
这是图书馆的问题,你不知道那里有什么。 SPI使用寄存器编程要容易得多。
我假设你的数据是8位。
您需要在SPI初始化期间通过以下方式设置1/4(单字节)FIFO阈值:
SPI1 -> CR2 |= SPI_CR2_FRXTH;
接下来,您需要在每次写入后从FIFO读取数据(您还需要强制编译器使用正确的大小(在本例中为8位)加载和存储指令):
*(volatile uint8_t *)&SPI1->DR = 0x8F; // write exactly 8 bits to the FIFO while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1)); dummy = *(volatile uint8_t *)&SPI-> DR; *(volatile uint8_t *)&SPI1->DR = 0; // dummy write while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1)); who = *(volatile uint8_t *)&(SPI1->DR);
我不知道使用LL库有什么意义。
代替
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1));
使用寄存器
while (!(SPI1 -> SR & SPI_SR_RNE));
您还可以将其包装到函数中:
uint8_t SPI_ReadWrite8(SPI_TypeDef *spi, uint8_t data) { while(!(spi -> SR & SPI_SR_TXE)); *(volatile uint8_t *)&spi->DR = data; while (!(spi -> SR & SPI_SR_RNE)); return *(volatile uint8_t *)&spi-> DR; }
和
SPI_ReadWrite8(SPI1, 0x8f); who = SPI_ReadWrite8(SPI1, 0);