是否可以在运行时在M0 +上设置ISR处理程序

我的SAMD21 ARM M0 +有一个“默认”resetVectors.c文件。 它有一些看起来像：

__attribute__ ((section(".vectors"))) const DeviceVectors exception_table = { ... }; 

在其中定义不同的处理程序存根的位置。 出于测试目的，我想使用其中一个未使用的外设IRQ。

默认情况下，未使用的设置为NULL地址。 我已向自己certificate我可以修改该文件，并在编译时更改我未使用的IRQ（21）以触发处理程序。 但是，是否可以在编译时间之外完成此操作？

我观察到该表似乎是基于偏移0.所以我尝试了这个：

 DeviceVectors *table = 0x0000000; table->pvReserved21 = PV21Handler; 

但这只是挂板。 是否有动态方式在运行时分配处理程序？

Answer 1

在Cortex-M中，可以在运行时设置向量表的地址。 因此，为了设置特定的向量，您需要将向量表定位到RAM中。

在这种情况下，最简单的方法是将exception_table指向的向量表复制到RAM，修改需要在RAM副本中更改的特定向量，然后将向量表切换到RAM副本。

但请注意，向量表偏移寄存器在Cortex-M0 +上是可选的，可能无法在所有器件上实现。 然而，它在SAMD21上实现（参见数据表摘要的 7.1.1）。

Answer 2

您可以将向量表放在RAM中，或者如果您不想要它，可以将其复制到FLASH存储器中的新位置，从而更改ISR向量。 然后，您可以更改向量表本身的地址。