拆分以逗号分隔的整数字符串
我的背景不在C（它在Real Studio中 – 类似于VB）而且我真的很难分割逗号分隔的字符串，因为我不习惯低级字符串处理。
我正在通过串口向Arduino发送字符串。 这些字符串是特定格式的命令。 例如：
@20,2000,5! @10,423,0! ‘@’是标题，表示新命令和’！’ 是标记命令结束的终止页脚。 ‘@’之后的第一个整数是命令id，其余的整数是数据（作为数据传递的整数数可以是0-10个整数）。
我写了一个获取命令的草图（剥离了’@’和’！’）并在有一个命令要处理时调用一个名为handleCommand()的函数。 问题是，我真的不知道如何拆分这个命令来处理它！
这是草图代码：
String command; // a string to hold the incoming command boolean commandReceived = false; // whether the command has been received in full void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { // main loop handleCommand(); } void serialEvent(){ while (Serial.available()) { // all we do is construct the incoming command to be handled in the main loop // get the incoming byte from the serial stream char incomingByte = (char)Serial.read(); if (incomingByte == '!') { // marks the end of a command commandReceived = true; return; } else if (incomingByte == '@') { // marks the start of a new command command = ""; commandReceived = false; return; } else { command += incomingByte; return; } } } void handleCommand() { if (!commandReceived) return; // no command to handle // variables to hold the command id and the command data int id; int data[9]; // NOT SURE WHAT TO DO HERE!! // flag that we've handled the command commandReceived = false; }
假设我的PC发送Arduino字符串“@ 20,2000,5！”。 我的草图最后得到一个包含“20,2000,5”的String变量（称为command ），并且commandRecieved布尔变量设置为True，因此handleCommand()函数。
我想在（当前无用的） handleCommand()函数中做的是将20分配给一个名为id和2000的变量，将5分配给一个名为data的整数数组，即： data[0] = 2000 ， data[1] = 5等
我已经阅读了关于strtok()和atoi()但坦率地说，我无法理解它们和指针的概念。 我确信我的Arduino草图也可以进行优化。
由于您使用的是Arduino核心String类型，因此strtok和其他string.h函数不合适。 请注意，您可以将代码更改为使用标准C以null结尾的字符串，但使用Arduino String可以在不使用指针的情况下执行此操作。
String类型为您提供indexOf和substring 。
假设一个带有@和!的字符串 剥离，找到你的命令和参数看起来像这样：
// given: String command int data[MAX_ARGS]; int numArgs = 0; int beginIdx = 0; int idx = command.indexOf(","); String arg; char charBuffer[16]; while (idx != -1) { arg = command.substring(beginIdx, idx); arg.toCharArray(charBuffer, 16); // add error handling for atoi: data[numArgs++] = atoi(charBuffer); beginIdx = idx + 1; idx = command.indexOf(",", beginIdx); } data[numArgs++] = command.substring(beginIdx);
这将为您提供data数组中的整个命令，包括data[0]处的命令编号，同时您已指定只有args应该在data 。 但必要的变化很小。
似乎工作，可能是马车：
#include #include int main(){ char string[]="20,2000,5"; int a,b,c; sscanf(string,"%i,%i,%i",&a,&b,&c); printf("%i %i %i\n",a,b,c); a=b=c=0; a=atoi(strtok(string,",")); b=atoi(strtok(0,",")); c=atoi(strtok(0,",")); printf("%i %i %i\n",a,b,c); return 0; }