Linux C读取目录

您好我想读取和写入目录，就像读取和写入文件一样。 我总是使用open ， read ， write和close函数，这意味着我使用了描述符。 但是在目录上执行此操作不起作用， open调用有效，但read返回-1而errno是EISDIR。 我被迫使用流来读取目录吗？