你如何找到两点之间的相对影响？
double computeHeading(double latitude1, double longitude1, double latitude2, double longitude2) { double degToRad = PI / 180.0; double phi1 = latitude1*degToRad; double phi2 = latitude2*degToRad; double lam1 = longitude1*degToRad; double lam2 = longitude2*degToRad; double x,y; x = cos(phi2) * sin(lam2-lam1); printf("X is %lf\n", x); y = cos(phi1) * sin(phi2) - sin(phi1) * cos(phi2) * cos(lam2-lam1); printf("Y is %lf\n", y); return atan2(x,y)*180/PI; } 因此，在研究寻找轴承公式时，我一直在使用上述函数来获得两个纬度和经度点之间的真实方位（基于北方）。
我正在开发一个小型导航小部件，它使用Android中的GPS数据，当我移动并改变我的方向时，箭头指向A点（如果我在B点）。
所以我们假设一个场景：
我在B点，朝北，而A点对我的影响是300度（有点西北）。 如果我面向南方，没有移动，我的B点与A点的相对方位应该是120度？ （300-180）??
有人可以告诉我对这些的正确计算。
TIA。
有几种方法可以解决这个问题。 第一个是你看起来正在做的事情，假设地球是球形的。 相对轴承使用Haversine配方计算，用于大圆导航。 给定起点和终点，这个公式找到了通过这两点的大圆。 由此可以计算出初始轴承。 这条大圆路线是两点之间的最短路线，但是一般来说，轴承在路线上不会是恒定的。 此外，除了一些非常具体的情况外，反向轴承的行为并不像您期望的那样，如果您想要一般地确定它，您将不得不执行另一个计算来反转起点和终点。
您可以使用的另一种方法是Rhumb线配方。 在这种情况下，起点和终点之间的方位是恒定的，如果您愿意，可以使用您对反向路线的关系。 由于这通常与大圆距离不同，因此遵循Rhumb线不会导致两点之间的最短路径，但它确实通过保持路线不变来简化导航。
在纬度/经度点之间的计算距离，方位和更多内容中详细描述了这两种方法
另一种用于大圆导航的公式，使用更精确的地球形状表示，一种扁椭球，这是一种特殊类型的椭圆体，归功于Vincenty以及Karney提供的额外增强function。 在这些情况下，配方相当复杂，对于大多数应用来说可能有点过分，而且性能比上面的Haversine配方差很多。 但是，如果您需要，这些配方可提供更好的准确性。
更新：
根据下面的评论，主要问题是弄清楚要走多远。 这将只是包含当前航向的大圆的平面法线与所需航向之间的角度。 要获得当前航向上飞机的法线，您需要当前位置L和当前航向上距离一定距离的点C 法线只是V = L×C 。 要计算包含沿所需航向的大圆的平面的法线，您只需要知道沿着所需路线的一个点，您已经以目标点的forms获得了该点，我们称之为D 然后，您可以通过U = L×D找到法线。 它们之间的角度由θ = acos((U∙V)/(|U||V|)) 。
为了找到L ， C和D您必须将纬度，经度，海拔高度（LLA）坐标转换为地球中心，地球固定（ECEF）坐标 。