更好的video编程边缘滤波算法
我还在研究最后一个程序 ，虽然我终于找到了如何解决问题（关于如何过滤最大轮廓），但我现在有了一个新问题，或者更确切地说是一个问题。
如您所见，我正在使用Canny算法搜索video中的边缘。 但是我将用于检测的对象没有特定的颜色，因此当对象的颜色与周围的颜色大致相同时（例如，如果对象是silverlight并且背景为白色），对象的边缘将消失，我无法获得物体的轮廓。
现在我将测试OpenCV中可用的每个边缘过滤算法，但为了减少我的工作时间，我需要你的帮助来推荐最好的（或至少更好的）算法而不是canny 。 现在我已经测试了Sobel，但结果并不比canny好。 如果可能的话，请链接我一些好的例子以供参考。
代码：
int main( int argc, char** argv ) { CvCapture *cam; CvMoments moments; CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0); CvSeq* contours = NULL; CvSeq* contours2 = NULL; CvPoint2D32f center; int i; cam=cvCaptureFromCAM(0); if(cam==NULL){ fprintf(stderr,"Cannot find any camera. \n"); return -1; } while(1){ IplImage *img=cvQueryFrame(cam); if(img==NULL){return -1;} IplImage *src_gray= cvCreateImage( cvSize(img->width,img->height), 8, 1); cvCvtColor( img, src_gray, CV_BGR2GRAY ); cvSmooth( src_gray, src_gray, CV_GAUSSIAN, 5, 11); cvCanny(src_gray, src_gray, 70, 200, 3); cvFindContours( src_gray, storage, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0)); if(contours==NULL){ contours=contours2;} contours2=contours; CvSeq* current_contour = contours; double largestArea = 0; CvSeq* largest_contour = NULL; while (current_contour != NULL){ double area = fabs(cvContourArea(current_contour,CV_WHOLE_SEQ, false)); if(area > largestArea){ largestArea = area; largest_contour = current_contour; } current_contour = current_contour->h_next; } cvMoments(largest_contour, &moments, 1); double m_00 = cvGetSpatialMoment( &moments, 0, 0 ); double m_10 = cvGetSpatialMoment( &moments, 1, 0 ); double m_01 = cvGetSpatialMoment( &moments, 0, 1 ); float gravityX = (m_10 / m_00)-150; float gravityY = (m_01 / m_00)-150; if(gravityY>=0&&gravityX>=0&&m_00>=3000){ printf("center point=(%.f, %.f), Area = %.f \n",gravityX,gravityY,m_00); } if(m_00>=3000){ CvScalar color = CV_RGB(250,0,0); cvDrawContours(img,largest_contour,color,color,-1,-1, 8, cvPoint(0,0)); } cvShowImage( "Input", img ); cvShowImage( "Contours", src_gray ); cvClearMemStorage(storage); if(cvWaitKey(33)>=0) break; } cvDestroyWindow("Contours"); cvDestroyWindow("Source"); cvReleaseCapture(&cam); } ……最后，漫长的等待示例图片：
首先，好的（我的黑钱包） 
二，失败（橙色盒子） 
最后，另一个失败（白盒子） 
PS，有些说明：
- 物体没有特定的形状，颜色或大小，所以IMO最好的办法是找到物体的边缘而不是用颜色过滤它。
- 我会握住物体，所以也许我的手指会导致物体的边缘改变或消失。
- 我正在开发一个video处理程序，因此处理时间越短，处理能力越小越好。
- 我的程序将过滤掉最大的轮廓并用红色填充（见第一张图片）。
提前致谢。 干杯
您的问题不是边缘检测算法。 您的问题是您正在对算法参数进行硬编码，并希望它能够为您投射的所有图像神奇地工作。 此外，在使用cvCanny之前平滑图像是不必要的，因为Canny运算符已经为您执行平滑处理。
由于您现在想要实现的目标更加清晰，我可以提出一个建议：使用video而不是单独查看每个帧。 如果相机是固定的，并且带有物体的手在移动，则通过背景减法检测形状是微不足道的。 如果相机未固定，您仍然可以检测到手 （PDF链接）并从那里开始工作。 此外，使用您可能拥有的任何其他特定于应用程序的知识（例如，项目将位于屏幕中间，手将位于项目下方）。