在内核中处理线程的正确方法？
我已经看到了各种各样的零散信息，但我似乎无法得到最终答案。 你如何清理内核中的僵尸线程？
为了确保并在内核中生成处理线程的最终正确方法，我想更广泛地问这个问题。 如何在Linux内核中创建，终止和清理线程？
到目前为止我所拥有的是：
thread_func: exited = 0; while (!must_exit) do stuff exited = 1; do_exit(0) init_module: must_exit = 0; exited = 1; kthread_run(thread_func, ...) /* creates and runs the thread */ cleanup_module: must_exit = 1; while (!exited) set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); msleep(1); /* How do I cleanup? */ 我发现清理解决方案最接近的是release_task ，但我没有找到任何谈论它的地方。 我想，因为线程函数是kthread_create ， kthread_run等，应该有一个kthread_join或kthread_wait ，但是没有。 do_wait似乎也有可能，但它不需要struct task_struct * 。
此外，我不确定do_exit是否是一个好主意，或者是否有必要。 有人可以提出如何创建，终止和清理kthread的最小草图吗？
执行此操作的“正确”方法之一是让您的线程函数检查它是否为kthread_should_stop ，如果确实需要停止则返回。
你不需要调用do_exit ，如果你打算从模块退出函数kthread_stop它，你可能不应该。
您可以通过查看kernel/kthread.c kthread_create_on_node文档来看到这kernel/kthread.c （从Linux内核3.3.1中提取）：
/ **
* kthread_create_on_node – 创建一个kthread。
* @threadfn：运行到signal_pending（当前）的函数。
* @data：@streadfn的数据ptr。
* @node：内存节点号。
* @namefmt：线程的printf样式名称。
*
*描述：这个辅助函数创建并命名内核
*线程。 该线程将被停止：使用wake_up_process（）启动
*它。 另请参见kthread_run（）。
*
*如果要在特定的cpu上绑定线程，请给它的节点
*在@node中，为kthread堆栈获取NUMA亲和力，否则给-1。
*当被唤醒时，线程将以@data为运行@threadfn（）
*论点。 @threadfn（）可以直接调用do_exit（），如果它是a
* 独立线程，没有人会调用kthread_stop（），或
* ‘kthread_should_stop（）’为真时返回 （表示
*已调用kthread_stop（））。 返回值应为零
*或负数错误号码; 它将被传递给kthread_stop（）。
*
*返回task_struct或ERR_PTR（-ENOMEM）。
* /
kthread_stop存在“匹配”注释：
如果threadfn（）可以调用do_exit（）本身， 则调用者必须确保task_struct不会消失 。
（而且我不确定你是怎么做的 – 可能用get_task_struct struct_task使用get_task_struct 。）
如果你走线程创建的路径，你会得到类似的东西：
kthread_create // macro in kthread.h -> kthread_create_on_node // in kthead.c -> adds your thread request to kthread_create_list -> wakes up the kthreadd_task
kthreadd_task在reset_init init/main.c中reset_init 。 它运行kthreadd函数（来自kthread.c ）
kthreadd // all in kthread.c -> create_kthread -> kernel_thread(kthread, your_kthread_create_info, ...)
而kthread函数本身也是：
kthread -> initialization stuff -> schedule() // allows you to cancel the thread before it's actually started -> if (!should_stop) -> ret = your_thread_function() -> do_exit(ret)
…因此，如果your_thread_function只返回， do_exit使用其返回值调用do_exit 。 不需要自己动手。