旋转矩阵的方向向量

如何从方向创建旋转矩阵（单位矢量）

我的矩阵是3×3，专栏和右手

我知道’column1’是正确的，’column2’是向上的，’column3’是向前的

但我不能这样做。

//3x3, Right Hand struct Mat3x3 { Vec3 column1; Vec3 column2; Vec3 column3; void makeRotationDir(const Vec3& direction) { //:(( } } 

Answer 1

谢谢大家。 解决了。

 struct Mat3x3 { Vec3 column1; Vec3 column2; Vec3 column3; void makeRotationDir(const Vec3& direction, const Vec3& up = Vec3(0,1,0)) { Vec3 xaxis = Vec3::Cross(up, direction); xaxis.normalizeFast(); Vec3 yaxis = Vec3::Cross(direction, xaxis); yaxis.normalizeFast(); column1.x = xaxis.x; column1.y = yaxis.x; column1.z = direction.x; column2.x = xaxis.y; column2.y = yaxis.y; column2.z = direction.y; column3.x = xaxis.z; column3.y = yaxis.z; column3.z = direction.z; } } 

Answer 2

要在评论中执行您想要执行的操作，您还需要了解您的播放器的先前方向。 实际上，最好的办法是将所有关于玩家位置和方向的数据（以及游戏中的其他任何内容）存储到4×4矩阵中。 这是通过将第四列和第四行“添加”到3×3旋转矩阵来完成的，并使用额外列来存储有关玩家位置的信息。 这背后的数学（齐次坐标）非常简单，在OpenGL和DirectX中都非常重要。 我建议你这个很棒的教程http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/现在，要使用GLM将玩家旋转到你的敌人，你可以这样做：

1）在你的玩家和敌人类中，为位置声明一个矩阵和三维矢量

 glm::mat4 matrix; glm::vec3 position; 

2）向敌人旋转

 player.matrix = glm::LookAt( player.position, // position of the player enemy.position, // position of the enemy vec3(0.0f,1.0f,0.0f) ); // the up direction 

3）向玩家旋转敌人，做

 enemy.matrix = glm::LookAt( enemy.position, // position of the player player.position, // position of the enemy vec3(0.0f,1.0f,0.0f) ); // the up direction 

如果要将所有内容存储在矩阵中，请不要将位置声明为变量，而是将其声明为函数

 vec3 position(){ return vec3(matrix[3][0],matrix[3][1],matrix[3][2]) } 

并旋转

 player.matrix = glm::LookAt( player.position(), // position of the player enemy.position(), // position of the enemy vec3(0.0f,1.0f,0.0f) ); // the up direction