在OpenCV中使用自定义相机（通过GStreamer）
我正在使用Nitrogen6x板和ov5640相机（mipi）。
相机没有使用标准v4l / v4l，但我们可以使用GStreamer为其驱动程序（mfw_v4l）流式传输video：
gst-launch mfw_v4lsrc ! autovideosink 我想通过GStreamer（OpenCV内部的GStreamer）调用OpenCV中的相机。 我在这里问了一个关于在OpenCV中调用GStreamer的问题，这是后续的。
如果我启用GStreamer支持，则会在源代码中检查它，但OpenCV会尝试使用标准V4L / V4L2作为GStreamer，我想要更改它。 有关调用GStreamer的部分位于cap_gstreamer.cpp中 ：
CvCapture* cvCreateCapture_GStreamer(int type, const char* filename ) { CvCapture_GStreamer* capture = new CvCapture_GStreamer; if( capture->open( type, filename )) return capture; delete capture; return 0; }
我想这是我应该以某种方式指向相机驱动程序的部分。 （“type”这里可能是一个与驱动程序相关的数字（在precomp.hpp中定义），但是什么是“文件名”？）
有关如何通过GStreamer访问相机的任何建议都会有所帮助和赞赏。 谢谢！
看起来我们可以使用适当的GStreamer管道调用相机，如下所示：
VideoCapture cap("mfw_v4lsrc ! ffmpegcolorspace ! video/x-raw-rgb ! appsink")
由于相机输出是YUV，我们需要将其转换为RGB以将帧传递给OpenCV。 这是OpenCV确保它获得RGB色彩空间的地方。
仅供参考，这适用于OpenCV 3.0：
VideoCapture cap("souphttpsrc location=http://root:admin@192.168.5.123:80/mjpg/video.mjpg ! decodebin ! videoconvert ! appsink")