Tag: 微芯片

如何在C中为PIC24编写硬件无关function: 我正在研究一些可以实现各种function的代码，例如PID控制器，信号发生器等。我的硬件提供各种输入和输出。刚才我有一个SWITCH语句加载来确定我的计算的来源和目的地。例如，对于PID控制器，每隔100ms就有一个开关命令决定将哪个输入传递给pid_calculate函数，然后是另一个开关来决定如何处理返回值。由于我有32个模拟输入，以及can，lin和serial作为可能的输入，因此开关语句非常大！我想参考或者一个物理示例，说明如何将某些东西编码为独立的硬件（在pic的范围内）function。我确信答案在于指针，但我是C的新手并不确定从哪里开始指针。我设想函数原型类似于int pid_init（* source，* destination）其中source是指向输入的指针，例如ADC缓冲区，目标可以是例如pwm占空比寄存器。刚才我必须切换每个可能的条件然后将数据加载到寄存器中。因此，为了澄清，我将如何实现一个允许它独立于输入和输出的函数，以及如何取消引用指针（假设指针是正确的方法）我希望这是有道理的，谢谢你提前。

C：typedef union: 在相关问题中找不到任何相关内容。最有可能的是它的超级菜鸟，但无论如何我都会问/我的.h文件中有以下内容： typedef union _API_Packet_0x90{ uint8_t packet[26]; struct _pack_struct { uint8_t start; uint8_t length[2]; uint8_t addr64[8]; uint8_t addr16[2]; uint8_t options; uint8_t rfData[4]; uint8_t chksum; }; } API_Packet_0x90; API_Packet_0x90 ap90; 这是微控制器的代码，我使用的是xc8工具链（以前的Hi Tech C）。编译器说： xbee_api.h：19：警告：缺少基本类型; int假设 xbee_api.h：19：错误：“;” 预期 xbee_api.h：19：警告：缺少基本类型; int假设 xbee_api.h：21：警告：缺少基本类型; int假设，这继续（错误太多）我认为这是uint8_t，所以我添加了#include 。不。我以为这是关于名字的，所以我尝试了各种各样的戏剧，比如 typedef union { uint8_t packet[26]; struct _pack_struct { }; […]

将Fletcher校验和从32位重新编码为8位: 这次转换是否正确？ uint8_t fletcher8( uint8_t *data, uint8_t len ) { uint8_t sum1 = 0xff, sum2 = 0xff; while (len) { unsigned tlen = len > 360 ? 360 : len; len -= tlen; do { sum1 += *data++; sum2 += sum1; tlen -= sizeof( uint8_t ); } while (tlen); sum1 = (sum1 & 0xff) + (sum1 […]

XC8错误224：非法＃指令（第一行）: 我正在使用Microchip的XC8编译器。他们希望我#include 而不是包含特定于芯片的标头。但是，当我在代码的第一行添加此代码时，我收到错误： Error [224] C:\…\main.c; 1.4 illegal “#” directive 当我在指令之前放置换行符时，我没有收到错误。为什么是这样？我的完整代码： #include #pragma config OSC =INTIO67, WDT = OFF, LVP = OFF, PBADEN = OFF void main() { while (1); } 使用换行符，代码看起来一样，但顶部有一个空行。

将ASM转换为C（不是逆向工程）: 我用谷歌搜索，我看到一个惊人的轻浮反应基本上嘲笑提问者问这样一个问题。 Microchip免费提供一些源代码（我不想在这里发布，以防万一。基本上，谷歌AN937，点击第一个链接，有一个链接“源代码”及其压缩文件）。它在ASM中，当我看到它时，我开始睁大眼睛。我想把它转换成类似ac类型语言的东西，这样我就可以跟随它。因为行如： GLOBAL _24_bit_sub movf BARGB2,w subwf AARGB2,f 可能很简单，但它们对我毫无意义。必须有一些自动ASM到C的翻译器，但我能找到的只是人们说它不可能。坦率地说，它不可能是不可能的。两种语言都有结构，这种结构肯定可以翻译。谢谢。