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具有有限数量变化的“双图”中的最短路径

假设我们在一组顶点上有两个有向和正加权图(第一个图表示例如铁路,第二个表示公交车道;顶点是公交车站或铁路车站或两者)。 我们需要找到从A到B的最短路径,但我们不能将传输类型改为N次以上。 我试图修改Dijkstra的算法,但它只在一些“不那么平均和复杂”的图形上工作,我想我需要尝试不同的东西。 如何最好地表示“双图”以及如何管理遍历图表的有限数量的更改? 是否有可能在这一个中适应Dijkstra的算法? 任何想法和线索都会有所帮助。 编辑:我忘记了一件事(我认为这很重要):N = 0,1,2,…; 我们可以得出我们喜欢的任何图形表示,当然每两个节点之间可以存在最多4条边(1个公交车道和1个铁路在一个方向上,1个公交车道和1个铁路在第二个方向)。