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在Windows，Linux，Solaris，HP-UX，IBM AIX，Vxworks，Wind River Linux上睡眠毫秒？

我必须写一个必须hibernate几毫秒的C程序，它必须在各种平台上运行，如Windows，Linux，Solaris，HP-UX，IBM AIX，Vxworks和Windriver Linux 在Windows上 ， Sleep系统调用仅在毫秒内有效。 在Linux上 ， sleep将在几秒钟内完成; usleep将在微秒上执行，它也可以在Solaris上使用。 在Vxworks中 ，我希望我可以使用taskDelay和sysClkRateSet来实现。 如何在HP-UX，IBM AIX和Wind River Linux上实现这种毫秒级睡眠？