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使用NDK在Android中进行实时图像处理

使用Android（2.3.3）手机，我可以使用相机通过onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)方法检索预览，以获取YUV图像。 对于某些图像处理，我需要将此数据转换为RGB图像并在设备上显示。 使用基本的java / android方法，运行速度低于5 fps …… 现在，使用NDK，我想加快速度。 问题是：如何将YUV数组转换为C中的RGB数组？ 有没有办法在本机代码中显示它（也许使用OpenGL？）？ 实时应该是可能的（Qualcomm AR演示向我们展示了这一点）。 我无法使用setTargetDisplay并在其上添加叠加层！ 我知道Java，最近开始使用Android SDK并且没有C的经验