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常见的lisp，CFFI和实例化c结构

我一直在谷歌上，约3小时寻找解决这个“问题”的解决方案。 我试图弄清楚如何使用CFFI在lisp中实例化C结构。 我在c中有一个结构： struct cpVect{cpFloat x,y;} 简单吧？ 我有自动生成的CFFI绑定（swig，我认为）到这个结构： (cffi:defcstruct #.(chipmunk-lispify “cpVect” ‘classname) (#.(chipmunk-lispify “x” ‘slotname) :double) (#.(chipmunk-lispify “y” ‘slotname) :double)) 这会生成一个带有插槽的结构“VECT”：X和：Y，外部插槽名称确认（请注意我既没有生成绑定也没有编写C库（chipmunk physics），但实际的函数是从lisp调用的正好）。 我已经搜索了很多，也许我已经看过它100次并且掩盖了它，但我无法弄清楚如何在lisp中创建一个cpVect实例以用于其他function。 注意function： cpShape *cpPolyShapeNew(cpBody *body, int numVerts, cpVect *verts, cpVect offset) 不仅需要一个cpVect，还需要一个指向一组cpVects的指针，这让我想到了第二个问题：如何创建指向一组结构的指针？ 我去过http://common-lisp.net/project/cffi/manual/html_node/defcstruct.html并尝试了代码，但得到“错误：未绑定变量：PTR”（我在Clozure CL中），更不用说看起来只返回一个指针，而不是一个实例。 我是lisp的新手，到目前为止一直非常强大，但这是我遇到的第一个真正的问题，我无法弄明白。 谢谢！