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如何在C程序中使用MATLAB Coder codegen创建的C库和emxArray参数？

由codegen创建的C函数（C静态库）采用类型为const emxArray_uint32_T的输入参数，并返回类型为emxArray_struct_T的值。 正如类型所示，input是一个uint32数组，output是一个struct数组。 我不确定如何在我的C程序中使用此function。 对于输入，我应该声明类型为uint32_T的数组还是使用类型emxArray_uint32_T ？ 对于输出，因为我不知道输出数组的大小，如何声明struct的数组从函数接收返回值？ 我把问题放在MATLAB的答案中，但没有运气.. 谢谢！