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从C / C ++扫描BLE设备

从“蓝牙设备访问指南” ，我读过蓝牙API应该可以从C或C ++访问。 我在IOBluetooth框架中找到了一些与蓝牙相关的C-header（IOBluetoothUserLib.h，Bluetooth.h），它包含用于定义搜索creteria的枚举和数据，但是我找不到任何采用这种枚举或数据结构的函数作为参数。 根据文档，我将不得不创建一个CBCentralManager但我找不到从C或C ++这样做的方法。 背景：我们使用OS / X作为开发平台，用于开发支持BLE的微控制器。 要更新此微控制器上的固件，我想编写一个BLE引导加载程序，我希望有一个命令行客户端来更新固件。 所有的代码都是用C ++编写的，我不想为这个小任务学习objectiv-C。 任何指针，文档，示例？ 谢谢 托斯滕