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如何在C中使用计时器?

在C中使用计时器的方法是什么? 我需要等到500毫秒才能找到工作。 请提及做这项工作的任何好方法。 我用过sleep(3); 但是这种方法在那段时间内没有做任何工作。 我有一些东西会尝试,直到那个时间来获得任何输入。