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libgps C代码示例

我正在为支持GPS的Raspberry Pi编写一个数字运算数据记录C程序。 我抓住gpsd ，它的示例应用程序cgps正确显示gps信息。 我想使用libgps与守护进程交互，以便我可以在我的应用程序中获得所有方便的信息，但我很快就被其API的复杂性所淹没。 HOWTO页面上的文档指向我查看cgps和gpxlogger的示例代码，但是有很多耦合，我无法通过它来解决所有问题。 在光谱的另一端， libgps页面上的C代码示例被剥离回来使它无法使用。 任何人都能指出一个可能揭开神秘面纱的单一类样本吗？ 也许包含getCoordinates()函数的东西？