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将OpenCV阈值与Kinect图像一起使用

我正在尝试使用OpenCV Threshold和OpenCV VideoCapture模块检索的depthImage，但是我收到以下错误： OpenCV错误：未知函数中的错误参数，文件PATHTOOPENCV \ opencv \ modules \ core \ src \ matrix.cpp第646行 我的代码如下： #include “opencv2/opencv.hpp” #include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp” #include “opencv2/highgui/highgui.hpp” #include “opencv2/gpu/gpu.hpp” cv::VideoCapture kinect; cv::Mat rgbMap; cv::Mat dispMap; bool newFrame; void setup() { kinect.open(CV_CAP_OPENNI); newFrame = false; } void update() { if(kinect.grab()) { kinect.retrieve( rgbMap, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE); kinect.retrieve( dispMap, CV_CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP ); newFrame = true; } […]