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MPU9255上的磁力计没有数据

我在MPU9255上从磁力计读取数据时遇到问题。 加速度计和陀螺仪正常工作，但我没有收到磁力计的任何数据。 我正在研究STM32F103目标。 有谁知道下面的代码有什么问题？ uint8_t Settings = 0x00; uint8_t SettingsM = 0x00; uint8_t SettingsL = 0x22; //mode2 16bit //settings accelerometer and gyroscope HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xD0, 27, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Settings,1,1000); HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xD0, 28, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Settings,1,1000); //Power Down mode HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x0C, 0x0A, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &SettingsM,1,1000); HAL_Delay(100); //16 bit output mode 2 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x0C, 0x0A, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &SettingsL,1,1000); while (1) { //AX […]

arm-none-eabi-ld：找不到-lc

我正在尝试为基于XMC1100的开发板编写代码。 我正在尝试这个教程： http ： //eleceng.dit.ie/frank/arm/BareMetalXMC2Go/index.html 我已经下载了blinky.tar.gz文件并解压缩。 当我尝试“make”时，我收到了这个错误：arm-none-eabi-ld：找不到-lc 这是“make”的输出 arm-none-eabi-gcc -c -mcpu=cortex-m0 -mthumb -g init.c -o init.o arm-none-eabi-gcc -c -mcpu=cortex-m0 -mthumb -g main.c -o main.o arm-none-eabi-ld init.o main.o -L /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.2/armv6-m -T linker_script.ld -lc –cref -Map main.map -nostartfiles -o main.elf arm-none-eabi-ld: cannot find -lc make: *** [main.elf] Error 1 我正在使用Linux Mint 17 Qiana 我错过了什么？ 这是我的makefile： LIBSPEC=-L /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.2/armv6-m […]