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用于TFTP的C超时实现

我试图在我的TFTP实现中实现超时机制，我正在寻找一些一般的帮助。 我想知道的是如何管理超时情况。 我使用的过早超时机制是信号/报警function，但不知怎的，我陷入了如何处理我的超时，即如果丢失数据包（ack或数据）并且发生超时如何发回以前的数据包或确认服务器。