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如何比较C中的两个时间戳？

我正在编写一个套接字程序来维护两个输入套接字的FIFO队列。 在决定要服务的队列时，程序从每个队列中提取最新的时间戳。 我需要一种可靠的方法来比较两个时间结构。 我尝试使用timercmp() ，但我的gcc版本不支持它，并且文档声明该函数不符合POSIX。 我该怎么办？