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如何在不停止C程序的情况下按下最后一个键？

使用命令行界面编写应用程序，我想知道是否按下了F1或ESC或箭头键。 这样做最简单的方法是什么？ 我想避免使用readline类型库。 这是一个特定于Linux的问题; 该程序不是multithreading的。