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vl_ubcmatch如何在技术上工作？

我正在阅读这里提供的vl_ubcmatch的函数源代码，我试图理解，它如何计算分数，以及它在内部如何在技术上工作。 但是，这个C代码有这些宏，奇怪的##变量喜欢，什么不是，我没有经验。 所以这里的主要问题是我在C中的无能。如果可能，有人可以告诉我， vl_ubcmatch是如何工作的？ 它如何比较两个描述符？