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如何将Linux内核驱动程序模块添加为Buildroot包？

我目前正在为Xilinx的Zybo Board构建嵌入式Linux。 为此，我使用Buildroot。 现在我想添加一个用C语言编写的驱动程序 ，用户程序可以使用该驱动程序写入某些特定的寄存器，使其能够控制某些LED。 当我查看手册时 ，它基本上说首先要做的是在新的包文件夹中创建一个Config.in，在那里你可以写一些文字来解释驱动程序。 好的，我做到了。 但是现在makefile：我不太明白那里需要什么。 它只是一个像gcc -o ledcontrol hellofunc.c这样的编译命令吗？ 除了Config.in和Makefile之外，我还需要做些什么吗？