什么是嵌入式C编程语言中的“超级循环”？

嵌入式C编程语言中的Super Loop是什么？

这指的是通常位于“裸机”系统（无OS）的main()中的永久循环，因为这样的系统永远不会从主系统返回。典型的裸机嵌入式系统如下所示：

 void main (void) { // various initializations for(;;) // "super loop" or "main loop" { // do stuff } }

MCU是连续或更好运行的设备，它在通电时执行指令（通常）。

因此，虽然循环在这里迫使MCU做某事，即使循环为空，它也只是绕圈。

但它必须做一些事情，因为它与在主函数结束时return PC程序不同。

如果您没有超级循环，那么MCU可以从FLASH / RAM（无论是……）获取指令并做一些愚蠢的事情，因为MCU不知道它正在执行什么。它只是执行你提供给他的代码。

通过使用超级循环，您可以保证MCU不会无法控制执行某些指令，也可能会进入故障安全区域。当然，即使你有超级循环也会发生这种情况，但这是其他主题。

 int main() { //Init if you have something while (1) { //DO stuff always } return 0; //This should never happen! }

超级循环是一个无限循环，它只适用于嵌入式c编程，因为你必须运行你的代码非常长时间，并希望在你的机器人或其他什么行为发生变化时明确终止。 Superloop就像

 while(1){ // Your code // exit condition } for(;;) { }