Cortex M3的Bootloader
我正在使用mbed的LPC 1768板（带有cortex M3 cpu），我正在尝试在这里实现一些function，主要是从SD卡升级用户应用程序，我正在编写两个程序，首先是一个bootloader / nano-kernel，以及一个用户应用程序（helloworld将开始）：
- 在0x00地址运行的Bootloader / nano-kernel，它会做一些检查并最终获取SD卡上的二进制文件
- Bootloader / nano-kernel会将这个二进制文件复制到地址0x9000（以后可能需要更改，但bootloader / nano-kernel不会使用此空间，所以应该没问题）
- Bootloader跳转到0x9000 + 4的用户应用程序
Sd卡很容易解决，我遇到了跳跃部分的问题。 这是跳跃函数的代码。
void run(void) { void (*user_code_entry)(void); unsigned *p; SCB->VTOR = (USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80); // Load contents of second word of user flash - the reset handler address // in the applications vector table p = (unsigned *)(USER_FLASH_START +4); // USER_FLASH_START is 0x9000 user_code_entry = (void (*)(void))p; // Jump to user application user_code_entry(); }
所以我编译了（我正在使用Keil uvision4）用户应用程序将起始地址更改为0x9000。 如果我编程我的电路板（使用flashmagictool），然后手动跳转（仍使用flashmagictool）到0x9004（0x9000 + 4），用户应用程序将运行，所以我相信编译工作正常，因此用户应用程序可以在0x9000运行。
但是，如果我运行bootloader / nano-kernel，这个没有跳转到用户应用程序，不幸的是因为我无法调试，我不知道发生了什么……我也试过不使用SD副本部分，所以我首先编程引导加载程序，基本上只是跳转到0x9004。 然后我编写将位于0x9000的用户应用程序。 如果我重启电路板，bootloader会运行，但不会跳转到用户应用程序。 我检查了内存，似乎两个程序（bootloader + user-app）都是正确的并且位于正确的位置。
我相信我在这里遗漏了一些东西，是否有任何我应该关注的低级代码？ 我已经在线阅读了文档的音调，从我发现的例子中，他们以与我相同的方式跳转到用户代码…非常感谢任何帮助。
Cortex M3只能在Thumb模式下运行。 因此，您总是必须跳转到address +1 ，否则会产生故障。
试一试：
user_code_entry = (void (*)(void))(USER_FLASH_START +4 +1);
请阅读恩智浦网站上的AN10866文档。 您已加载PC和堆栈指针，然后跳转到重置中断：
__asm void boot_jump( uint32_t address ){ LDR SP, [R0] ;Load new stack pointer address LDR PC, [R0, #4] ;Load new program counter address } void execute_user_code(void) { /* Change the Vector Table to the USER_FLASH_START in case the user application uses interrupts */ SCB->VTOR = USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80; boot_jump(USER_FLASH_START); }