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在C中实现Goertzel算法: 我正在DSP处理器上实现BFSK跳频通信系统。一些论坛成员建议使用Goertzel算法解调特定频率的跳频。我已经尝试在C中实现goertzel算法。代码如下： float goertzel(int numSamples,int TARGET_FREQUENCY,int SAMPLING_RATE, float* data) { int k,i; float floatnumSamples; float omega,sine,cosine,coeff,q0,q1,q2,result,real,imag; floatnumSamples = (float) numSamples; k = (int) (0.5 + ((floatnumSamples * TARGET_FREQUENCY) / SAMPLING_RATE)); omega = (2.0 * M_PI * k) / floatnumSamples; sine = sin(omega); cosine = cos(omega); coeff = 2.0 * cosine; q0=0; q1=0; q2=0; for(i=0; […]

学习嵌入式C / C ++开发的最佳评估套件是什么？: 我正在尝试改进我在ARM体系结构上的嵌入式C / C ++开发。我最近从68K开发转向ARM，并希望利用我的业余时间深入挖掘平台并学习最佳实践，尤其是开发移动平台。优选地，32位架构将有助于支持开发工具。学习过程中的一些乐趣可以增强我对平台的理解

用于嵌入式系统的C XML库: 我正在开发一个嵌入式系统的项目，该系统使用XML将数据输入和输出系统。我不希望XML处理转换成一堆使用snprintf() / strcat()和朋友构建XML字符串的位，或者通过计算“ < ”和“ > ”字符来解析XML。我发现了几个XML库，其中一些甚至可能足够小，但它们最接近C的是C ++，这不是这个系统的卡片。我希望我能找到一个满足以下约束条件的XML库： C源代码没有动态内存分配廉价。免费更好，但Copyleft不会这样做。它不一定是一个完整的解析器 – 我只是希望能够从嵌套元素中提取文本，并且有一种相当简单的方法来生成不依赖于格式字符串的XML。属性尚未被使用（因此），因此库甚至不需要支持它们。 XML文档非常小，所以类似DOM的东西就可以了，只要它可以与客户端提供的缓冲区一起工作（就地解析原始XML会很好）。 PugXML和TinyXML看起来非常接近，但我希望那里的人知道一个专为基于C的嵌入式系统量身定制的XML库，我的谷歌搜索丢失了。

在C中使用memset（）有什么好处: 我很好奇在类似下面的情况下使用memset（）在效率方面是否有任何优势。鉴于以下缓冲区声明…… struct More_Buffer_Info { unsigned char a[10]; unsigned char b[10]; unsigned char c[10]; }; struct My_Buffer_Type { struct More_Buffer_Info buffer_info[100]; }; struct My_Buffer_Type my_buffer[5]; unsigned char *p; p = (unsigned char *)my_buffer; 除了少量代码之外，使用它还有一个优点： memset((void *)p, 0, sizeof(my_buffer)); 在此： for (i = 0; i < sizeof(my_buffer); i++) { *p++ = 0; }

在嵌入式C中使用带有sprintf（）的浮点数: 大家好，我想知道float变量是否可以在sprintf()函数中使用。就像，如果我们写： sprintf(str,”adc_read = %d \n”,adc_read); 其中adc_read是一个整数变量，它将存储该字符串 “adc_read = 1023 \n” 在str （假设adc_read = 1023 ）如何使用float变量代替整数？

从中断返回后的轻微延迟: 我写了一个小程序，它使用STM32 Discovery板上的一个按钮作为二进制/十进制/hex模式的计数器（屏幕循环通过3个选项，一旦按下，每次按下最多计数16，然后重置为骑车穿越选项）。我遇到了一个让我有点困惑的小“虫子”（读，不是真的）。如果我以十进制/hex计数，它会立即返回循环选项，但如果我在二进制中计数，则需要大约1秒左右才会这样做（明显的延迟）。 int main(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); lcd_init(); button_init(); while (1) { while (!counting) { standard_output(); } } } void standard_output(void) { state = 0; lcd_command(0x01); delay_microsec(2000); lcd_putstring(“Binary”); for (i=0; i<40; i++) delay_microsec(50000); // keep display for 2 secs if (counting) return; // if we have pressed the button, want to exit this […]

微控制器C代码的unit testing模式: 虽然有很多unit testing框架支持C，但我对如何为微控制器代码编写unit testing感到有些困难（在我的情况下是PIC，但我认为这个问题比这更普遍）。为微控制器编写的大部分代码都围绕将配置和数据值写入寄存器，从寄存器读取输入数据以及响应中断事件。我想知道是否有人可以提供一些最有效的方法指针。

嵌入式系统的小型libc: 我正在寻找一个用于嵌入式使用ARM7微控制器上的freertos的小型libc。我看过newlib，但它对我的需求来说太复杂了。 Newlib在许多函数（例如printf（））中调用malloc（），这对小型嵌入式实时系统不利。有谁知道一个适合我的应用程序的小型，可移植的开源libc实现？

嵌入式C – 函数的参数太多（指针）: 我试图在我的.cpp文件中调用以下宏： #define IAP_ROM_LOCATION 0x1FFF1FF1UL #define IAP_EXECUTE_CMD(a, b) ((void (*)())(IAP_ROM_LOCATION))(a, b) 但是，当我像这样调用所述函数时： IAP_EXECUTE_CMD(0, 0); 我得到一个错误，说明了太多的参数？这怎么样？我会很感激任何指针。开发环境是Cortex-M3的GCC。

用于设置和清除位的宏: 我试着写一些简单的宏来简化设置和清除位的任务，这应该是一个简单的任务，但我似乎无法使它们正常工作。 #define SET_BIT(p,n) ((p) |= (1 << (n))) #define CLR_BIT(p,n) ((p) &= (~(1) << (n)))