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如何在C中刷新UDP套接字的输入缓冲区？: 如何在C中清除UDP套接字的输入缓冲区（如果存在这样的东西）？我正在使用嵌入式Linux环境并使用C来创建一些本机应用程序。这些嵌入式计算机中有几台位于同一网络上，当其中一台事件发生时（让我们称之为WHISTLE-BLOWER），WHISTLE-BLOWER应该向网络广播地址发送网络消息，以便所有机器都在网络（包括WHISTLE-BLOWER）知道事件并根据它执行一些操作。我顺便使用UDP套接字…… 这是它的伪代码： main { startNetworkListenerThread( networkListenerFunction ); while( not received any SIGTERM or such ) { localEventInfo = checkIfTheLocalEventOccured(); broadcastOnNetwork( localEventInfo ); } } networkListenerFunction { bindSocket; while( not SIGTERM ) { // THIS IS WHERE I WANT TO FLUSH THE RECV BUFFER… recv_data = recvfrom( socket ); if( validate recv data […]

如何通过微处理器/微控制器同时检测两个或多个按键（GPIO）？: 正如问题所述，我想知道控制器是否可以同时检测到两个按钮按下。我是控制器编程的新手，从基础开始 – 闪烁LED，然后移动到按钮，现在尝试按下按钮。当两个按钮被按在一起时，我想设置一些标志。但据我所知，在这种情况下只会调用一个ISR，从而检测到一次按下。我们怎样才能做到这一点…… （在某些电子设备中，当我们按下某些按钮时它具有特定的function，例如当同时按下3个适当的按钮时重置电话）梅西

使C源代码中的大常量更具可读性？: 我正在研究微处理器的一些代码。它有一些大的关键常数。 #define F_CPU 16000000UL 在这种情况下，这是CPU频率。在赫兹。事实上，如果没有在数字上手动标记光标，则很难判断它是1,600,000,160,000,000还是16,000,000。如果我将逗号放在#define F_CPU 16,000,000UL的数字中，它会截断常量。我使用了一些具有特定数字分隔符的深奥语言，旨在使大数字更具可读性（ex 16_000_000 ，主要是用于MCU的语言）。大型“神奇数字”在嵌入式内容中相当普遍，因为它们需要描述MCU如何与现实世界对话。在C中有这样的东西吗？

嵌入式C中的动态内存分配: 我可以在嵌入式C中使用malloc和delete函数吗？例如，我有一个函数，其中在函数malloc的结构上创建了指针。这个函数在ram中返回地址，我可以使用它。退出我的function，在那里分配了内存，这个指针将被删除或者这个内存为此保留，而不会被函数删除终止？ Typedef struct { Char varA; Char varB } myStruct ; Void myfunc ( void) { myStruct * ptrStruct = ( myStruct *) malloc ( sizeof (myStruct)) ; // Code here //…….. return ; }

是否可以将整个数组保存在cpu寄存器中: 在下面的代码中， int main( ) { register int arr[4]; /* … */ } 是否有可能在某些cpu寄存器中分配’arr’。（考虑cpu有4个或更多寄存器）。或者编译器会忽略数组的寄存器存储类。

嵌入式C中的源代码，用于无符号整数到字符串: 没有使用标准库utoa，我正在寻找utoa的源代码，所以我可以为特定项目定制它。我有无符号整数（32位），输出如0xFFFF_FFFF 我也在寻找二进制格式的无符号整数和半字到字符串的源代码。

C指针与结构的直接成员访问: 假设我有一个类似以下的结构…… typedef struct { int WheelCount; double MaxSpeed; } Vehicle; …我有一个这种类型的全局变量（我很清楚全局变量的缺陷，这是一个嵌入式系统，我没有设计，为此他们是一个不幸但必要的邪恶。）直接或通过指针访问结构的成员是否更快？即 double LocalSpeed = MyGlobal.MaxSpeed; 要么 double LocalSpeed = pMyGlobal->MaxSpeed; 我的任务之一是简化和修复最近inheritance的嵌入式系统。

嵌入式应用的测试代码: 背景：我正在利用Atmel AVR atmega2560开发一个大型项目。该项目包含许多基于硬件的function（7个SPI设备，2个I2C，2个RS485 MODBUS端口，大量模拟和数字I / O）。我为所有这些设备开发了“驱动程序”，它们为主应用程序循环提供了访问所需数据的接口。题：我正在开发的项目最终必须符合SIL标准。我希望能够测试代码并提供良好的代码覆盖率。但是，我无法找到任何信息让我开始研究如何设置这样的测试框架。我的想法是，我可以拥有一套自动化测试，可以测试未来的错误修复和function添加，以确定它们是否会破坏代码。问题是我不明白如何在芯片上测试代码。我是否需要硬件来监控设备上的I / O并模拟外部连接的设备？任何可以提供的指针都将受到高度赞赏。 –Steve

嵌入式处理器的快速斜边算法？: 是否有一个聪明/有效的算法来确定角度的斜边（即sqrt(a² + b²) ），在没有硬件乘法的嵌入式处理器上使用定点数学运算？