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将一阶转移函数转换为c代码

我有一个简单的一阶转移，如“3 / s + 3”或“tf（3，[1 3]）”函数，我想用c代码实现。 我有一个C函数，自上次迭代后调用delta时间： double output(double input, double t); //usually, t is around 0.01 second 如何在C中实现传递函数3 / s + 3？