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如何限制C / POSIX中函数的执行时间？
与此问题类似，我想在C中限制函数的执行时间 – 最好是微秒精度。我想C ++exception可用于实现类似于此 Python解决方案的结果。 虽然它并不理想，但这种方法在普通C中完全不可用。 那么，我想知道如何在Posix系统上的C中经过一定的时间间隔后中断函数的执行？ 对于相对简单的情况，一些愚蠢的业务工作得很好，但这增加了与问题解决方案正交的大量代码。 假设我有这样的函数： void boil(egg *e) { while (true) do_boil(e); } 我想在鸡蛋上运行煮沸*，每50μs打断一次，检查一下这样做： egg *e = init_egg(); while (true) { preempt_in(50, (void) (*boil), 1, e); /* Now boil(e) is executed for 50μs, then control flow is returned to the statement prior to the call to preempt_in. */ if (e->cooked_val > […]
将pthread作为输入并暂停的函数
我正在尝试从POSIX中的ExpressLogic移植实时Thread_Metric，以便为我的论文对Linux，Xenomai和RTAI的PREEMPT_RT补丁进行基准测试。 它们提供了具有以下function的C源文件，您必须实现这些function才能使基准测试工作： void tm_initialize(void (*test_initialization_function)(void)); int tm_thread_create(int thread_id, int priority, void (*entry_function)(void)); int tm_thread_resume(int thread_id); int tm_thread_suspend(int thread_id); void tm_thread_relinquish(void); void tm_thread_sleep(int seconds); int tm_queue_create(int queue_id); int tm_queue_send(int queue_id, unsigned long *message_ptr); int tm_queue_receive(int queue_id, unsigned long *message_ptr); int tm_semaphore_create(int semaphore_id); int tm_semaphore_get(int semaphore_id); int tm_semaphore_put(int semaphore_id); int tm_memory_pool_create(int pool_id); int tm_memory_pool_allocate(int pool_id, unsigned char […]
具有实时优先级的pthreads
我需要管理具有不同优先级的线程池，因此我编写了以下线程启动过程： static int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio) { pthread_attr_t attr; int err; struct sched_param param = { .sched_priority = prio }; assert(pthread_attr_init(&attr) == 0); assert(pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO) == 0); assert(pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m) == 0); err = pthread_create(&thrd->handler, &attr, thread_routine, (void *)thrd); pthread_attr_destroy(&attr); return err; } 原则上，不应允许非特权用户执行此代码：pthread_create（）调用应返回EPERM，因为运行具有高优先级的线程具有安全隐患。 出乎意料的是，它适用于普通用户，但它根本不尊重给定的优先级。 我尝试通过删除pthread_attr_t并在创建线程后设置调度属性来修改代码： static int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int […]
实时进行FFT
我想实时地对音频信号进行FFT，这意味着当人在麦克风中讲话时。 我将获取数据（我使用portaudio执行此操作，如果使用wavein会更容易，我会乐意使用它 – 如果您可以告诉我如何）。 接下来我使用的是FFTW库 – 我知道如何执行1D，2D（实数和复数）FFT，但我不太清楚如何做到这一点，因为我必须进行3D FFT以获得频率，幅度（这将决定颜色渐变）和时间。 或者它只是一个2D FFT，我得到幅度和频率？
使用NDK在Android中进行实时图像处理
使用Android（2.3.3）手机，我可以使用相机通过onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)方法检索预览，以获取YUV图像。 对于某些图像处理，我需要将此数据转换为RGB图像并在设备上显示。 使用基本的java / android方法，运行速度低于5 fps …… 现在，使用NDK，我想加快速度。 问题是：如何将YUV数组转换为C中的RGB数组？ 有没有办法在本机代码中显示它（也许使用OpenGL？）？ 实时应该是可能的（Qualcomm AR演示向我们展示了这一点）。 我无法使用setTargetDisplay并在其上添加叠加层！ 我知道Java，最近开始使用Android SDK并且没有C的经验
在C ++中vtable查找的性能损失
我正在评估将一个实时软件从C /汇编语言重写为C ++ /汇编语言（由于与代码问题无关的原因，在汇编时绝对需要这样做）。 中断带有3 kHz频率，对于每个中断，大约200个不同的事情将按顺序完成。 处理器以300 MHz运行，为我们提供100,000个周期来完成这项工作。 这已在C中用函数指针数组求解： // Each function does a different thing, all take one parameter being a pointer // to a struct, each struct also being different. void (*todolist[200])(void *parameters); // Array of pointers to structs containing each function’s parameters. void *paramlist[200]; void realtime(void) { int i; for (i = […]
睡觉一段确切的时间
我对睡眠function的理解是它遵循“至少语义”，即睡眠（5）将保证线程hibernate5秒，但是根据其他因素，它可能会保持阻塞超过5秒。 有没有办法在指定的时间段内睡觉（没有忙碌的等待）。
