具有实时优先级的pthreads

我需要管理具有不同优先级的线程池，因此我编写了以下线程启动过程：

static int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio) { pthread_attr_t attr; int err; struct sched_param param = { .sched_priority = prio }; assert(pthread_attr_init(&attr) == 0); assert(pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO) == 0); assert(pthread_attr_setschedparam(&attr, &param) == 0); err = pthread_create(&thrd->handler, &attr, thread_routine, (void *)thrd); pthread_attr_destroy(&attr); return err; } 

原则上，不应允许非特权用户执行此代码：pthread_create（）调用应返回EPERM，因为运行具有高优先级的线程具有安全隐患。

出乎意料的是，它适用于普通用户，但它根本不尊重给定的优先级。

我尝试通过删除pthread_attr_t并在创建线程后设置调度属性来修改代码：

 static int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio) { pthread_attr_t attr; int err; struct sched_param param = { .sched_priority = prio }; err = pthread_create(&thrd->handler, NULL /*&attr*/, thread_routine, (void *)thrd); if (err != 0) return err; err = pthread_setschedparam(thrd->handler, SCHED_FIFO, &param); if (err != 0) return err; return err; } 

顺便说一下，这种方法管理起来要困难得多，因为如果出现错误，我需要终止新创建的线程。 至少它似乎在权限要求方面正常工作（只有root可以执行此操作），但仍然不遵守优先级。

难道我做错了什么？

编辑

我刚刚添加了以下一段由每个线程执行的代码：

 static void getinfo () { struct sched_param param; int policy; sched_getparam(0, &param); DEBUG_FMT("Priority of this process: %d", param.sched_priority); pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, &param); DEBUG_FMT("Priority of the thread: %d, current policy is: %d and should be %d", param.sched_priority, policy, SCHED_FIFO); } 

使用第一种方法（即pthread_attr_t方法），结果是pthread_attr_setschedpolicy完全无效，因为优先级为0且策略不是SCHED_FIFO。

使用第二种方法（即pthread_setschedparam方法），该函数打印预期的数据，但执行仍然以错误的方式运行。

Answer 1

我认为您还必须使用pthread_attr_setinheritsched来确保考虑对优先级设置的更改。 从手册页：

PTHREAD_INHERIT_SCHED指定从创建线程inheritance调度策略和关联属性，并忽略此attr参数中的调度属性。

PTHREAD_EXPLICIT_SCHED指定将调度策略和关联的属性设置为此属性对象的相应值。

在手册页中，您还有以下内容：

新初始化的线程属性对象中的inherit-scheduler属性的缺省设置是PTHREAD_INHERIT_SCHED。