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如何在C中调整OpenCV中的对比度？

我只是试图调整灰度图像中的对比度/亮度，用C中的Opencv突出显示该图像中的白色。我该怎么做？ 是否有任何function在opencv中完成此任务？ 原始图片： 修改后的图片 提前致谢！