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使用OpenCV将图像文档转换为黑白图像

我是OpenCV和图像处理的新手，我不知道如何解决我的问题。 我有一张用iPhone制作的文档照片，我希望将该文档转换为黑白文档。 我试图使用阈值，但文字不太好（有点模糊和不可读）。 我想文字看起来和原始图像一样，只有黑色，而背景则是白色。 我能做什么？ PS当我拍摄部分文档的照片时，文字很大，结果还可以。 我将不胜感激任何帮助。 以下是我使用的示例图像和结果：