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在软件上为模拟输入/输出生成方波

我有一个设备，它有数字i / o，模拟i / o。 我发送到设备下面的命令进行通信。设备有gpio模块。 我的设备文档就在这里 写入数字输入： gpio set/clear x 从数字输出gpio read x ： gpio read x 从数字输出adc read x ： adc read x （x：密码） 如何创建正弦波/方波并计算幅度？ 要创建方波： 打开设备 睡觉 写入器件低电平模式（t0） 睡觉 写入设备高模式 睡觉 写入设备低电平模式（t1） 句号=（t1 – t0） 这是方波吗？