Tag: atan2

计算没有std函数或C99的atan2

我正在计算3轴加速度计的角度，但我的编译器没有atan或atan2function。 它有一个保留的内存插槽，但它调用了一个我在任何文件中都找不到的function。 我的编译器是运行ARMCC编译器的KeilμVision4。 编译有文件math.h，但函数是extern并且不存在： extern _ARMABI double atan2(double /*y*/, double /*x*/); 是否有我可以包含的lib或函数，它具有arctan函数的实现？ 或者是否有另一种function来计算加速度计的角度？ 我需要完整的3轴角度校准。 编辑：我希望避免一个充满预先计算值的表格。