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通过应用程序跳转到STM32中的Bootloader，即在用户闪存的引导模式下使用Boot 0和Boot 1 Pins

我有固件升级的要求。 我打算使用USB DFU类。 但在我的情况下，固件升级命令将来自PC应用程序。 所以我需要切换到系统内存中的bootloader。 最初我正在运行应用程序，因此它从用户闪存启动，即我为用户闪存配置了Boot0和Boot 1引脚。 由于DFU引导加载程序存在于系统闪存中，现在需要更改Boot0和Boot1引脚设置。 有没有像启动0和启动1设置保持用户闪存相同的方式，在应用程序中我们跳转到系统内存？