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如何在plain C中使用IDispatch来调用COM对象

我需要使用R工具中包含的gcc编译器（R为Windows的统计程序）编译我的一些代码，问题是我需要在我的代码中使用IDispatch来创建访问COM对象的方法，以及gcc编译器不支持我用来执行的大部分代码，这基本上是C ++代码。 所以我的问题是如何在C中使用IDispatch来创建COM对象，而不必依赖于MFC，.NET，C＃，WTL或ATL。 我相信如果我这样做，我将能够毫无问题地编译我的代码。