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使用node-ipc和unix套接字在NodeJS和C之间进行通信

我想通过Unix套接字使用node-ipc在NodeJS和C程序之间进行通信，根据该主页，这是最快的选择。 （他们将在同一台机器上）。 该软件包声称它可以与C程序通信。 （我必须进行健全检查）。 问题是示例不提供示例C代码，我接下来不知道如何让他们说话。 有人能指出我的C代码示例来匹配那些客户端/服务器示例吗？ 例如， 我如何调整本教程在C中使用unix管道 （假设我不完全偏离轨道？！也许它是我想要的“ 域套接字 ”？）这对我来说没有任何意义，我我错过了至关重要的事情。