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FreeRTOS configTICK_RATE_HZ: 我使用的是FreeRTOS版本5.4的MSP430f5438。我有一个我无法弄清楚的有趣问题。基本上，当我将configTICK_RATE_HZ设置为不同的值时，LED会更快或更慢地闪烁; 它应该保持相同的速度。它设置的configTICK_RATE_HZ越高，闪烁越慢，当我将TICK_RATE设置得越低时，速度越快。 vTaskDelayUntil（＆xLastFlashTime，xFlashRate）; 无论configTICK_RATE_HZ是什么，LED都应该每秒闪烁一次。我介入并检查了xFlashRate以确定。它总是=到configTICK_RATE_HZ。码： xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE;//my flash base rate is 1000ms xFlashRate /= portTICK_RATE_MS; //so xFlashrate = whatever configTICK_RATE_HZ equals /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to vTaskDelayUntil().*/ xLastFlashTime = xTaskGetTickCount(); for(;;) { vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate ); vParTestToggleLED( uxLED ); flashled();//this should happen […]

multithreading嵌入式软件中的primefaces操作: 我一直在用C开发基于RTOS的嵌入式软件，我遇到了几个线程共享资源访问的问题。我有两个问题。第一个是在状态机中设置和获取状态变量的值。下面是StateMachine“object”的头文件： typedef enum{ STATE_01, STATE_02, STATE_03, STATE_04 }state_e; // state machine instance typedef struct{ state_e currState; }StateMachine; extern state_e GetState(StateMachine*); extern void SetState(StateMachine*, state_e); 访问方法的实现如下： state_e GetState(StateMachine *sm){ return sm->currState; } void SetState(StateMachine *sm, state_e state){ sm->currState = state; } 我的问题是我不确定是否应该使用互斥锁来控制对状态变量的访问。我的意思是在32位MCU上读取和写入32位变量是primefaces操作。第二个问题涉及读取包含无符号32位整数的数组的一个项的值，其中每个位存储一位变量的值。在这里，我不确定是否有必要使用互斥锁。出于与上述相同的原因，我认为没有，但我想听一些更有经验的程序员的意见。位数组“对象”的关联头文件： typedef struct{ uint32_t BitsArray[NO_WORDS]; }BitsArray; extern […]

从freeRTOS运行应用程序: 我目前正在开发我公司正在开发的消费电子产品的操作系统。我已经决定将freeRTOS作为我们操作系统的主干，并且正在努力在操作系统中实现硬件function。但是，我遇到了一个关于在freeRTOS中运行第三方应用程序的问题。最初我认为任务是一个应用程序，基本上你有“myapplication.c”和“myapplication.h”包含所有应用程序必需的函数，代码将驻留在任务中的for（;;）循环中（作为一个主要的while循环）。然后，当用户决定运行该应用程序时，会将一个函数指针传递给队列，然后我的app_launcher任务会使用第三方任务或应用程序创建新任务。然而，这种方法的问题是操作系统已经被编译并驻留在微控制器上，并且可以根据用户的需要安装和删除应用程序……显然，应用程序需要从操作系统进行编译和执行。在标准的unix机器上，我会使用fork之类的东西来选择可执行文件并给它自己的进程。但是我在freeRTOS中找不到类似的function..我的另一个想法是接近应用程序开发的脚本语言，但我不知道如何启动这些应用程序…… 所以问题是，我如何让freeRTOS从尚未融入操作系统的第三方开发人员那里运行应用程序？