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如何在没有Mesa的情况下设置OpenGL开发环境

根据我在这里读到的内容： http ： //www.linuxquestions.org/questions/linux-software-2/opengl-vs-mesa-whats-the-diff-351037/ Mesa是软件渲染，而驱动程序OpenGL是硬件渲染。 我遇到的每个教程都只展示了如何安装Mesa。 如何设置真正的（硬件加速）openGL？ 安装驱动程序是否安装了标题？ 如果是这样，哪个标题？ 如果我有一个用mesa编译的程序，我是否必须重新编译才能利用硬件加速？ 如果安装驱动程序安装所需的库和标题，台面会发生什么？ 从指向网站上的最后一篇文章：“这是否意味着如果我安装了NVidia驱动程序，我应该删除mesa包？” 此外，现在openGL现在是版本4和5，但我找不到任何教程，显示如何为这些版本创建上下文，只有版本3最大… 就像你可以看到的，我不太确定这是如何工作的。 最后一件事，这本书： http ： //glprogramming.com/red/是针对哪个版本的openGL？ 指南版本是1.1，但它没有说它是针对哪个版本编写的。