英特尔Galileo裸机UART

我想在Intel Galileo板上编写一个“hello world” 裸机应用程序。 当然，使用UEFI打印文本（到UART-1）效果很好，但我想“手动”访问UART，而无需UEFI的任何帮助。

在QEMU，我的代码效果很好：

.h文件

#define COM1_PORT (0x03F8) #define UART_PORT (COM1_PORT) enum uart_port_offs_t { // DLAB RW THR = 0, // 0 W Transmitter Holding Buffer RBR = 0, // 0 R Receiver Buffer DLL = 0, // 1 RW Divisor Latch Low Byte IER = 1, // 0 RW Interrupt Enable Register DLH = 1, // 1 RW Divisor Latch High Byte IIR = 2, // - R Interrupt Identification Register FCR = 2, // - RW FIFO Control Register LCR = 3, // - RW Line Control Register MCR = 4, // - RW Modem Control Register LSR = 5, // - R Line Status Register MSR = 6, // - R Modem Status Register SR = 7, // - RW Scratch Register }; 

.c文件

 void uart_init(void) { outb(UART_PORT + IER, 0x00); // Disable all interrupts outb(UART_PORT + LCR, LCR_DLAB); outb(UART_PORT + DLL, BAUD_LL); // Set divisor (lo byte) outb(UART_PORT + DLH, BAUD_HL); // (hi byte) outb(UART_PORT + LCR, LCR_WORD_BITS_8 | LCR_PAR_NONE | LCR_STOP_BITS_1); outb(UART_PORT + FCR, FCR_ENABLE | FCR_CLR_RECV | FCR_CLR_SEND | FCR_TRIGGER_16); outb(UART_PORT + MCR, MCR_DSR | MCR_RTS | MCR_AUX2); } ssize_t uart_write(const char *buf, size_t len) { size_t written = 0; while (written < len) { while (!is_output_empty()) { asm volatile ("pause"); } outb(UART_PORT + THR, buf[written]); ++written; } return written; } 

主要

 SystemTable->ConOut->OutputString(SystemTable->ConOut, L"Exiting EFI boot services ...\r\n"); SystemTable->BootServices->ExitBootServices(ImageHandle, map_key); uart_init(); while (1) { const char s[] = "UART\r\n"; uart_write(s, sizeof (s) - 1); } 

这些规格对我没什么帮助。 我猜英特尔Galileo板上的UART不使用/模拟普通/传统COM端口3F8h，2F8h，3E8h或2E8h。

谁能告诉我我做错了什么，甚至发布了一个最小的裸机世界示例？

Answer 1

我假设您的目标是英特尔Galileo开发板上的“类似音频”连接器的串行端口。

以下是一些应该有用的资源 ：

• 伽利略原理图
• 英特尔Quark SoC X1000数据表
• 英特尔Galileo IO映射
• Sergey的关于为Galileo 配置串行端口的博客文章
• 英特尔夸克板支持包下载 ，包括
  • 板级支持包源（目前版本1.0.0 ）
  • 英特尔Quark SoC X1000 UEFI固件编写器指南

有关此UART的注意事项 ：

• 该串行端口来自QUARK芯片，作为UART1（参见原理图）。
• 您可能需要操作一些GPIO（请参阅Sergey的博客，以便在Linux中执行此操作）：
  • gpio4 ：该GPIO控制UART信号的电平转换器以及连接到Quark SoC的一些其他信号，例如SPI和快速I / O. 将“1”写入此GPIO可启用电平转换器。
  • gpio40 ：该GPIO控制引脚0的多路复用器。向该GPIO写入0将引脚0连接到UART的RxD（接收数据）信号。
  • gpio41 ：该GPIO控制引脚1的多路复用器。向该GPIO写入0将引脚1连接到UART的TxD（发送数据）信号。
• 检查Quark数据手册中的第18章（高速UART），了解放入UART寄存器的内容：
  • 寄存器DLH，DLL指定波特率
  • 决定是否需要DMA模式（第18.3.1节），FIFO中断模式（第18.3.2节）或FIFO轮询模式（第18.3.3节）。 恕我直言，后者更简单但效果更差。 前者要求您也正确配置DMA。

由于第18章（约67页的有用信息）有很多内容需要阅读，所以我不打算重新输入所有内容，请阅读数据表并相应配置寄存器。

一般说明 ：

• 对于裸机方法，首先要确保引导过程正确，配置所有时钟选项，GPIO默认模式和值，定时器（如果有）等。对于引导核对表，请参阅X1000 UEFI固件编写器指南中的第4.12章（~18件事情到做引导这个芯片）。 之后，我将在GPIO上使用简单的“LED闪烁”应用程序对其进行validation。

• 修补3F8h和类似的端口对这个SoC的“裸机”没有帮助。 您需要直接处理寄存器，或找到并使用适当的库或框架（可能是UEFI BIOS？）。

• 特定平台的编程源应该是一个很好的例子。 例如，在Intel Quark的Board Support Package Source中，存档Quark_EDKII_v1.0.0.tar.gz是Quark / Galileo的UEFI源代码。 在那里， Serial.c和Serial.h文件可能就是你想要的：

  Quark_EDKII_v1.0.0 / QuarkSocPkg / QuarkSouthCluster / UART / DXE /串行*。