xcode，带有arduino的c ++串口

我正在制作一个非常简单的c ++程序，它通过一个串口向arduino发送一个角度，然后arduino将这个角度应用到伺服电机上。 我知道Unix看到串口设备就像一个文件，实际上这是c ++代码：

#include  #include  using namespace std; int main() { int angole; FILE * arduino; do { arduino = fopen("/dev/tty.usbmodem3a21","w"); cout<>angole; fprintf(arduino,"%d",angole); sleep(1); }while(angole>=0 && angole<=179); } 

这是arduino的：

 #include  Servo servo; const int pinServo = 2; int angle; void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(pinServo); servo.write(0); } void loop() { if(Serial.available()>0) { angle = Serial.read(); servo.write(angle); } } 

我还检查了arduino应用程序，在工具>串口> /div/tty.usbmodem3a21中，它是正确的端口。

问题是程序停在arduino = fopen（“/ dev / tty.usbmodem3a21”，“w”）; 因为它甚至没有写消息“给我角度”。

例如，当我在open函数中写入错误的端口时，它会写入消息。

Answer 1

实际上，“ Linux中的所有内容都是文件 ”，但不是字面意思 – >本质上是哪种类型的文件 – 在您的情况下，您将端口视为普通的文件（即类似txt文件），而您需要将其视为设备文件，所以没有fopen但是：

 fd = open("/dev/tty.usbmodem3a21", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); 

以下是关于串口文件接口的一个很好的参考，这个甚至是面向arduino的

Answer 2

我上传了代码，现在这是Xcode（c ++）代码：

 #include  #include  #include  #include  #include  #include  using namespace std; int main() { string angle; int arduino; cout<<" i'm going to connect \n\n"; do { cout<<"\n\n i'm in the loop \n\n"; arduino = open("/dev/tty.usbmodem3a21", O_WRONLY); cout<<"\n\n i'm going to check the connection\n\n"; if(arduino == -1) { cout<<"\n\n error \n\n"; } else { do { cout<<"\n\n write a letter between a and c \n\n"; cin>>angle; write(arduino,&angle,1); }while(angle=="a" || angle=="b" || angle=="c"); } }while(arduino == -1); close(arduino); } 

这是arduino的：

 #include  Servo servo; const int pinServo = 2; char angle; void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(pinServo); servo.write(0); } void loop() { if(Serial.available()>0) { angle = Serial.read(); if(&angle=="a") { servo.write(20); } else if(&angle == "b") { servo.write(90); } else if(&angle == "c") { servo.write(180); } else { servo.write(0); } } } 

我仍然有同样的问题，它写道“我要连接”和“我在循环中”然后什么都没有，所以它停在open函数，我认为代码也可能有更多的问题。

是否有c ++代码可以从arduino中获取某些反馈以及它应该是什么？

我也确定连接不是时间问题，我让它运行了很长时间。

Answer 3

我得到了这段代码的连接：

 arduino = open("/dev/tty.usbmodemfa131", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);