Arduino中断替代方案
从我所读到的，我的问题的解决方案是使用中断，但如果我正确理解它，我不能在中断调用的例程中使用延迟。 我有一个大按钮LED开关。 我希望它在闲置时有一个心跳，但是一旦它被按下，保持绿色并执行代码。
如果我按下按钮足够次，我可以打破heartbeat() （我假设在正确的时间完成状态更改，因为它完成了heartbeat的循环），但我仍然坚持如何让它在第一次工作单击。 有没有其他方法来做我正在尝试的事情？
void loop(){ heartbeat(); //Make LED beat. buttonVal = digitalRead(buttonPin); //Check the button. if (buttonVal != buttonState) { //If the button state changed. if (buttonVal == HIGH){ //Check if the button is pressed. analogWrite(greenPin, 255); //Button stays green once pushed. functionA //Has some delays in it. functionB //Has some other delays. } } } void heartbeat(){ for(i = 0; i 0; i--){ analogWrite(greenPin,i); delay(((60000/rate)*.2)/pmw); } for(i = 0; i 0; i--){ analogWrite(greenPin,i); delay(((60000/rate)*.6)/pmw); } }
在大多数假设中，你是对的。 处理此问题的正确方法是使用中断，并且在中断服务例程（ISR）中存在延迟并不是一个好主意。 所以你想要做的就是在ISR中设置一个标志，并在主循环中检查该标志。
// Flag needs to be volatile if used in an ISR volatile int buttonFlag = 0; void loop() { if (buttonFlag == 0) { heartbeat(); //make led beat } else { analogWrite(greenPin, 255); //button stays green once pushed functionA //has some delays in it functionB //has some other delays buttonFlag = 0; //clear flag after executing code } } // Interrupt Service Routine attached to INT0 vector ISR(EXT_INT0_vect) { buttonFlag = digitalRead(buttonPin); //set flag to value of button }
由于中断只会在按钮状态发生变化时触发，因此您无需检查。
确保您的标志变量是全局的，并声明为volatile ，以便在ISR中使用。 并确保使用正确的中断向量与您正在使用的引脚一起使用。
这是一个关于Arduino中断的好教程 。 这是你想要做的另一个很好的例子 。
您可能还希望根据您使用的开关类型来调试您的开关按钮。 如果没有错过第一次按下，你得到太多的印刷机，你需要实施某种类型的去抖动。
我是一名专业程序员，但我是Arduino世界的新手。 我注意到许多Arduino所有者不了解编程的基础知识，并且在使用这种神奇的技术时无法取得好成绩。
特别是，我想建议不要使用Arduino中断，如果没有必要，因为它们只有两个，即使你可以为一个传感器或执行器写一个“漂亮”的代码，当你必须实现一个更复杂的项目，你不能使用它们。 当然，你使用中断处理单个按钮是正确的，但如果你有四个按钮要管理怎么办？
出于这个原因，我使用“时间片”或“单步”技术重写了“心跳”草图。 使用这种技术，每次执行循环function时，只运行控制function的“单步”，因此您可以根据需要插入任意数量，并且同样快速响应您正在使用的所有传感器。 为此，我为每个必须实现的控制函数使用全局计数器，每次执行循环函数时，我执行每个函数的一个步骤。 这是新的草图：
// Interrupt.ino - this sketch demonstrates how to implement a "virtual" interrupt using // the technique of "single step" to avoid heavy duty cycles within the loop function. int maxPwm = 128; // max pwm amount int myPwm = 0; // current pwm value int phase = 1; // current beat phase int greenPin = 11; // output led pin int buttonPin = 9; // input button pin int buttonFlag = 1; // button flag for debounce int myDir[] = {0,1,-1,1,-1}; // direction of heartbeat loop int myDelay[] = {0,500,1000,500,3000}; // delay in microseconds of a single step void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT); // enable button pin for input // it's not necessary to enable the analog output } void loop() { if(phase>0) heartbeat(); // if phase 1 to 4 beat, else steady buttonRead(); // test if button has been pressed } // heartbeat function - each time is executed, it advances only one step // phase 1: the led is given more and more voltage till myPwm equals to maxPwm // phase 2: the led is given less and less voltage till myPwm equals to zero // phase 3: the led is given more and more voltage till myPwm equals to maxPwm // phase 4: the led is given less and less voltage till myPwm equals to zero void heartbeat() { myPwm += myDir[phase]; analogWrite(greenPin, myPwm); delayMicroseconds(myDelay[phase]); if(myPwm==maxPwm||myPwm==0) phase = (phase%4)+1; } // buttonRead function - tests if the button is pressed; // if so, forces phase 0 (no beat) and enlightens the led to the maximum pwm // and remains in "inoperative" state till the button is released void buttonRead() { if(digitalRead(buttonPin)!=buttonFlag) // if button status changes (pressed os released) { buttonFlag = 1 - buttonFlag; // toggle button flag value if(buttonFlag) // if pressed, toggle between "beat" status and "steady" status { if(phase) myPwm = maxPwm; else myPwm = 0; phase = phase==0; analogWrite(greenPin, myPwm); } } }
如您所见，代码非常紧凑且执行速度快。 我将心跳循环划分为四个“阶段”，由myDelay数组调节，其计数方向由myDir数组调节。 如果没有任何反应，则pwm led引脚的电压在每一步增加，直到达到maxPwm值，然后环路进入阶段2，其中电压递减直到零，依此类推，实现原始心跳。
如果按下按钮，则循环进入零相位（无心跳），并且使用maxPwm电压对LED进行补偿。 从现在开始，循环保持稳定的led，直到按钮被释放（这实现了“去抖”算法）。 如果再次按下该按钮，buttonReadfunction将重新启动心跳function，使其再次进入阶段1，从而恢复心跳。
如果再次按下按钮，心跳停止，依此类推。 一切都没有任何激动或弹跳。