arm皮质a9交叉编译奇怪的浮点行为
我试图将一个更大的应用程序从x86移植到arm cortex a9，但是当交叉编译应用程序时，我得到了像modf这样的浮点函数的奇怪分段错误，其他libc ++函数似乎只是处理浮动错误，但不会崩溃（见下文）。
所以我尝试了这个小测试程序，它也可以触发错误。 测试程序的输出（见下文）应该certificate我的问题。
#include int main(int argc, char *argv[]) { double x = 80; double y = 0; std::cout << x << "\t" << y << std::endl; return 0; } 编译在arm cortex a9：
@tegra$ g++ -Wall test.cpp -o test_nativ @tegra$ ./test_nativ 80 0
交叉编译
@x86$ arm-cortex_a9-linux-gnueabi-g++ test.cpp -o test_cc @tegra$ ./test_cc 0 1.47895e-309
使用’-static’链接器选项进行交叉编译。
@x86$ arm-cortex_a9-linux-gnueabi-g++ -static test.cpp -o test_cc_static @tegra$ ./test_cc_static 80 0
。
@x86$ arm-cortex_a9-linux-gnueabi-objdump -S test_cc see: http://pastebin.com/3kqHHLgQ @tegra$ objdump -S test_nativ see: http://pastebin.com/zK35KL4X
。
要回答以下一些评论：
– 交叉编译器是为小端设置的，就像tegra机器上的本机编译器一样。
– 我不相信它的内存对齐问题，在移植到arm时有我的共享，这些应该将SIGBUS发送到应用程序或登录到syslog，请参阅/ proc / cpu / alignment文档。
我目前的解决方法是复制交叉编译的工具链并将其与LD_LIBRARY_PATH一起使用……不是很好，但暂时还不错。
编辑：
谢谢您的回答。
与此同时，我发现tegra设备上的linux发行版是使用’-mfloat-abi = softfp’编译的，尽管文档说明，需要使用’-mfloat-abi = hard’编译的工具链。
改变工具链带来了成功。
似乎在任何系统二进制文件上使用’readelf -A’可以看出hard和softfp之间的区别：
如果输出包含行：’Tag_ABI_VFP_args：VFP寄存器’，则使用’-mfloat-abi = hard’编译。 如果缺少此行，则二进制文件很可能使用’-mfloat-abi = softfp’编译。
行’Tag_ABI_HardFP_use：SP和DP’不表示编译标志’-mfloat-abi = hard’。
查看汇编输出，我们可以看到两个文件中的差异。
在test_nativ ：
86ec: 4602 mov r2, r0 86ee: 460b mov r3, r1 86f0: f241 0044 movw r0, #4164 ; 0x1044 86f4: f2c0 0001 movt r0, #1 86f8: f7ff ef5c blx 85b4 <_init+0x20>
这是在r2:r3传递一个double ，在r0传递std::cout 。
在test_cc ：
86d8: e28f3068 add r3, pc, #104 ; 0x68 86dc: e1c320d0 ldrd r2, [r3] 86e0: e14b21f4 strd r2, [fp, #-20] ; 0xffffffec 86e4: e3010040 movw r0, #4160 ; 0x1040 86e8: e3400001 movt r0, #1 86ec: ed1b0b03 vldr d0, [fp, #-12] 86f0: ebffffa5 bl 858c <_init+0x20>
这在d0 （VFP寄存器）中传递了一个double ，在r0传递了std::cout 。 这里观察到r2:r3被加载（通过ldrd ），其中浮点值是第二个打印的，即0.0。 因为动态链接的ostream::operator<<(double val)期望其参数在r2:r3 ，所以首先打印出0。
我也可以解释第二个奇怪的浮动。 这是打印第二个浮点数的位置：
8708: e1a03000 mov r3, r0 870c: e1a00003 mov r0, r3 8710: ed1b0b05 vldr d0, [fp, #-20] ; 0xffffffec 8714: ebffff9c bl 858c <_init+0x20>
看到r3设置为r0 ，即cout的地址。 从上面看， r0 = 0x011040 。 因此，寄存器对r2:r3变为0x0001104000000000，其解码为1.478946186471156e-309为double。
所以问题是您的桌面GCC库使用VFP / NEON指令，这些指令不会被设备上的动态库使用。 如果使用-static ，则会获得VFP / NEON库，一切都可以正常工作。
我的建议只是弄清楚为什么设备和编译器库不同，并将其整理出来。
我的猜测 ：如果没有正确的开关指示vfp硬件支持，编译器将使用软件库来进行浮点数学运算。 如果使用静态链接进行编译，这些库将包含在二进制文件中 – 结果：它可以工作。 如果使用普通（动态）链接模式，则不会包含库 – 结果：由于某种原因它不起作用。 tegra系统上的库与您的交叉编译器生成的内容在某种程度上是不兼容的（可能是由于调用约定）。