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常见的lisp，CFFI和实例化c结构: 我一直在谷歌上，约3小时寻找解决这个“问题”的解决方案。我试图弄清楚如何使用CFFI在lisp中实例化C结构。我在c中有一个结构： struct cpVect{cpFloat x,y;} 简单吧？我有自动生成的CFFI绑定（swig，我认为）到这个结构： (cffi:defcstruct #.(chipmunk-lispify “cpVect” ‘classname) (#.(chipmunk-lispify “x” ‘slotname) :double) (#.(chipmunk-lispify “y” ‘slotname) :double)) 这会生成一个带有插槽的结构“VECT”：X和：Y，外部插槽名称确认（请注意我既没有生成绑定也没有编写C库（chipmunk physics），但实际的函数是从lisp调用的正好）。我已经搜索了很多，也许我已经看过它100次并且掩盖了它，但我无法弄清楚如何在lisp中创建一个cpVect实例以用于其他function。注意function： cpShape *cpPolyShapeNew(cpBody *body, int numVerts, cpVect *verts, cpVect offset) 不仅需要一个cpVect，还需要一个指向一组cpVects的指针，这让我想到了第二个问题：如何创建指向一组结构的指针？我去过http://common-lisp.net/project/cffi/manual/html_node/defcstruct.html并尝试了代码，但得到“错误：未绑定变量：PTR”（我在Clozure CL中），更不用说看起来只返回一个指针，而不是一个实例。我是lisp的新手，到目前为止一直非常强大，但这是我遇到的第一个真正的问题，我无法弄明白。谢谢！

用cffi-libffi按值传递结构？: 我的印象是CFFI无法通过值传递结构，但CFFI文档说：要按值传递或返回结构到函数，请加载cffi-libffi系统并将结构指定为(:struct structure-name) 。要传递或返回指针，可以使用:pointer或(:pointer (:struct structure-name)) 。我正在重新包装cl-opencv函数get-size ，它是这个opencv函数的包装器： CvSize cvGetSize(const CvArr* arr) 因为我不认为当cl-opencv的作者编写库时，CFFI能够通过cffi-libffi系统按值传递结构，所以他必须使用以下所有代码来包装cvGetSize ： (defmacro make-structure-serializers (struct slot1 slot2) “Create a serialization and deserialization function for the structure STRUCT with integer slots SLOT1 and SLOT2. These functions will pack and unpack the structure into an INT64.” (let ((pack-fn (intern (concatenate ‘string (string struct) […]

Lisp中C结构的惯用等价物是什么？: 在C类语言中，从一开始就在每本入门书中都强调结构/记录和对象。然后，他们的完整系统围绕管理这些结构，它们的相互关系和inheritance而设计。在Lisp文档中，你通常可以找到1-2页关于Lisp“也”如何有一个defstruct，一个简单的例子，通常就是这样。而且，根本没有提到结构的嵌套。对于来自C背景的人来说，首先看来，分层组织不同的数据类型不是Lisp中的首选方法，但除了CLOS之外，CLOS是一个完整的对象系统，如果你只是想要结构，那就太复杂了，除了疯狂一切之外在列表中，没有明显的方法来转移您的C结构知识。什么是层次组织数据的惯用Lisp方法，最类似于C结构？ – 我认为我的问题的总结答案是：对于初学者学习目的，可以使用defstruct和/或plists，虽然“遗留特征”，因为它们最接近C结构，但是它们已经被更多地取代了灵活的defclass / CLOS，这是大多数Lisp程序今天使用的。这是我关于SO的第一个问题，所以感谢大家的回答。