重新启动后，位字段为keil hardfault
当我在闪存设备之后使用此结构时它运行良好，但在使用此结构重新启动（电源开/关）（分配给任何位）后会导致HardFault irq。 我使用Keil uVision和STM32F205。 为什么它不起作用？ 我应该更改/删除/添加什么来修复它？ 直接使用GPIOC-> ODR不会导致Kail中的位域有什么问题吗？
#pragma anon_unions typedef union { struct { __IO uint16_t Data_Bus:8; // 0-7 data bus __IO uint16_t Ctr_Pins:6; // 8-13 control pins __IO uint16_t :2; // 14-15 unused here }; struct { __IO uint16_t D0:1; // 0 data bus pin __IO uint16_t D1:1; // 1 data bus pin __IO uint16_t D2:1; // 2 data bus pin __IO uint16_t D3:1; // 3 data bus pin __IO uint16_t D4:1; // 4 data bus pin __IO uint16_t D5:1; // 5 data bus pin __IO uint16_t D6:1; // 6 data bus pin __IO uint16_t D7:1; // 7 data bus pin // -------------------------------- __IO uint16_t RS:1; // 8 reset __IO uint16_t CS:1; // 9 chip select __IO uint16_t CD:1; // 10 control / data __IO uint16_t RD:1; // 11 read tick __IO uint16_t WR:1; // 12 write tick __IO uint16_t EN:1; // 13 enable display // --------------------------------- __IO uint16_t :1; // 14 unused __IO uint16_t LD:1; // 15 led }; } *PC_STRUCT_PTR, PC_STRUCT; PC_STRUCT_PTR __TMP = (PC_STRUCT_PTR)(GPIOC_BASE+0x14); #define PINOUTS (*__TMP) 它像这样使用：
void Write_Reg(unsigned char command) { PINOUTS.CD = 0; PINOUTS.RD = 1; PINOUTS.CS = 0; PINOUTS.WR = 0; PINOUTS.Data_Bus = command; wait(); PINOUTS.WR = 1; PINOUTS.CS = 1; PINOUTS.CD = 1; wait(); }
在文件’startup_stm32f20x.s’中，确保您拥有以下代码：
EXTERN HardFault_Handler_C ; this declaration is probably missing __tx_vectors ; this declaration is probably there DCD HardFault_Handler
然后，在同一文件中，添加以下中断处理程序（所有其他处理程序所在的位置）：
PUBWEAK HardFault_Handler SECTION .text:CODE:REORDER(1) HardFault_Handler TST LR, #4 ITE EQ MRSEQ R0, MSP MRSNE R0, PSP B HardFault_Handler_C
然后，在文件’stm32f2xx.c’中，添加以下ISR：
void HardFault_Handler_C(unsigned int* hardfault_args) { printf("R0 = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[0]); printf("R1 = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[1]); printf("R2 = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[2]); printf("R3 = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[3]); printf("R12 = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[4]); printf("LR = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[5]); printf("PC = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[6]); printf("PSR = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[7]); printf("BFAR = 0x%.8X\r\n",*(unsigned int*)0xE000ED38); printf("CFSR = 0x%.8X\r\n",*(unsigned int*)0xE000ED28); printf("HFSR = 0x%.8X\r\n",*(unsigned int*)0xE000ED2C); printf("DFSR = 0x%.8X\r\n",*(unsigned int*)0xE000ED30); printf("AFSR = 0x%.8X\r\n",*(unsigned int*)0xE000ED3C); printf("SHCSR = 0x%.8X\r\n",SCB->SHCSR); while (1); }
如果在执行此特定硬故障中断时无法在执行时使用printf ，则将所有上述数据保存在全局缓冲区中，以便在到达while (1)后查看它。
然后，请参阅http://www.keil.com/appnotes/files/apnt209.pdf上的“Cortex-M故障exception和寄存器”部分以了解问题，或者如果您需要进一步的帮助，请在此处发布输出。