如何/为什么imagedata存储为char – OpenCV

我有点困惑。

我刚刚开始使用OpenCV，它的图像数据由char指针指向。 考虑到实际数据本身可以是任意数量的数据类型，例如uint，float，double，我无法弄清楚它是如何工作的。 据我所知，指针必须与它所代表的指针的类型相同。

值得注意的是openCV是一个C库，我的背景是C ++，所以我不知道如何在C中解决这些需要变量类型的问题。

例如，从学习OpenCV中获取的以下代码说明了我的困惑：

void saturate_sv( IplImage* img ) { for( int y=0; yheight; y++ ) { uchar* ptr = (uchar*) ( img->imageData + y * img->widthStep ); for( int x=0; xwidth; x++ ) { ptr[3*x+1] = 255; ptr[3*x+2] = 255; } } } 

这样可行，但是当我尝试对IPL_DEPTH_64F类型的iplImage进行操作并使用ptr [3 * x + 1] = 1时结果不正确。 为了解决我的问题：我如何通过char指针处理整数或浮点数据，具体如何纠正上面的例子来处理双精度数据。

谢谢

Answer 1

1. IPL_DEPTH_64F或double图像将处理0 – 1中的数据。
2. 如果你已经习惯了C ++，你应该看看OpenCV2.0 ，它有几个C ++类，最重要的是，一个类，即Mat来处理图像，矩阵等。

这是一种有效访问图像中元素的简单方法：

 IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(300,300),IPL_DEPTH_64F,1); for( int y=0; yheight; y++ ) { double* ptr = reinterpret_cast(img->imageData + y * img->widthStep); for( int x=0; xwidth; x++ ) { ptr[x] = double(255); } } cvNamedWindow("SO"); cvShowImage("SO",img); cvWaitKey(); cvDestroyAllWindows(); cvReleaseImage(&img); 

由于您正在处理double图像，因此更有意义：

1. 使用double指针，以便您可以使用ptr[x]轻松分配行中的元素
2. 指针算术以字节为单位（ img->imageData + y * img->widthStep ）并将其转换为double指针

此外，以字节（或uchar ，即unsigned char ）执行指针运算非常重要 ，因为OpenCV倾向于使用额外字节填充图像行以提高效率（特别是对于double图像）。

因此，即使double元素是8个字节，并且你有300行，也不能保证一行不会以8 * 300或2400字节结束，因为OpenCV可能会填充结尾。

因此，这会阻止您初始化指向图像的第一个元素的指针，然后使用ptr[y*img->height+x]来访问元素，因为每行可能有超过8*(y*img->height)字节。

这就是为什么示例代码每次使用img->widthStep计算每行的指针，这表示每行的真实大小（以字节为单位）。

OpenCV 2.0

如果你使用Mat类，你可以沿着这些方向做同样的事情：

 cv::Mat img(300,300,CV_64FC1); for( int y=0; y(img.data + y * img.step); for( int x=0; x 

其中img.step是连续行之间的距离，以字节为单位

如果你想直接访问元素（更慢）：

img.at(y,x)